Le sujet et ses signes
Dans « Ulysse et Nausicaa », Salvator Rosa concentre l’attention sur Nausicaa vêtue de blanc et de rouge tendant la main à Ulysse nu et barbu, assis à gauche, sous le regard de sa suivante et devant un paysage boisé qui suspend la rencontre. Les protagonistes sont identifiés par leur relation et leurs gestes visibles : apparition et témoin agenouillé, musicien sur le dauphin, général déchu, enfant confié, fondateur au combat, déesse quittant les bergers, dieu musicien et gardien, ou princesse accueillant le naufragé. Le paysage et les accessoires prolongent le récit sans remplacer l’action centrale. L’analyse distingue les éléments effectivement annoncés par le titre et visibles dans cette version, sans ajouter un récit, un personnage ou un symbole non vérifié. Le format vertical, la datation « 1663–1664 » et les dimensions « 194,5 × 144 cm » servent à différencier précisément l’œuvre des variantes, études, copies et compositions proches.
